やっとドコモにもAUにもソフトバンクが送受信ができました。
今まで何度がつまずいていたのにもかかわらず
放置していましたが解決いたしました。
iPhone 4S の場合は
・緑のアイコンのメッセージをクリック
・右上の[/]マークの新規をクリック
・相手先に携帯の電話番号を入力
・件名は入れない
（件名を入れるとショートメッセージにならないので他社には送信できない）
・本文は他
社 （ソフトバンク以外）へは７６文字まで（有料
１通 ３円？）
です。
昔の友人で携帯の電話番号しか知らない人もいるので
ちょっと連絡を取ってみようと思ってます(^^ｖ
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